瑜伽起源于印度已有5000多年的历史，被称为"世界的瑰宝"。瑜伽起源于印度北部的喜马拉雅山地区。古印度瑜伽士在大自然中修炼身心时，观察到各种动植物天生就有治疗、放松睡眠或保持清醒的方法，不需要任何方式就能自然恢复。于是他们开始模仿和体验动物的体态，并创造了一系列有益身心的锻炼体系，也就是体式。

　　瑜伽的名称来源于梵文Yoga，意为统一、联接和合和谐，追求梵我合一，即中国道教常说的天人合一。在古梵文中Yoga的意思是"给牛上轭"，即连接统一的意思。瑜伽的造型和动作也与动物的姿态有关，例如如狮子式、孔雀式等。

　　瑜伽在发展过程中逐渐分化出许多派系，从最初的哈他瑜伽(Hatha Yoga)到现在的各种流派，如阿斯汤伽(Ashtanga Yoga)热瑜伽(Hot Yoga)比克拉姆瑜伽(Bikram Yoga)等。这些派系的出现标志着瑜伽从重视精神修行和冥想转向了更加注重身体的训练和全民化。

　　瑜伽在印度得到了广泛的传播和发展，并在世界范围内也受到了广泛的欢迎。瑜伽可以通过各种姿势和呼吸练习来达到锻炼身体和内心的效果，对于身心健康有很大的益处。在现代社会中，瑜伽已经成为一种非常流行的健身方式，对于身心健康有很大的益处。

　　总之瑜伽起源于印度经过多年的发展，已经成为一种具有深厚历史和文化底蕴的健身方式。它的出现不仅对印度文化产生了深远的影响，也对世界文化和健康产生了重要的影响。